世界掷标枪运动的产生与发展掷标枪是人类历史上最古老的运动项目之一。最初，标枪是人类狩猎时使用的工具和战争时使用的武器。从众多国家古老的艺术作品中可以看到，身体强健的人、士兵和猎人是标枪的主要使用者。当时，投掷者不仅要投出一定的距离，而且还要有一定的准度。公元前708年，在古希腊奥林匹克运动会上，掷标枪就已成为古代五项全能比赛的项目之一。那时的标枪规格和投掷方法与现在有很大差异。
19世纪末20世纪初，人们逐渐把掷标枪当做一种具有挑战性和娱乐性的体育活动。在第1届现代奥运会举办之前，掷标枪运动首先在北欧国家兴起。1886年，在斯堪的纳维亚国家运动会上，瑞典运动员威格尔以35.81米的成绩获得冠军。当时标枪的重量和长度与现在比较接近。1908年，男子标枪在第4届现代奥运会上被列为正式比赛项目。而女子标枪直到1932年第10届现代奥运会上才被列为正式比赛项目。20世纪20一30年代，北欧国家的选手几乎垄断了这项运动，其中芬兰选手的成绩尤其引人瞩目。
20世纪50年代之前，标枪都是木制的，制作材料多用桦木，枪身容易弯曲和折断，使用寿命较短。到了50年代，美国人对掷标枪技术的改革和标枪制作工艺的改进做出了大胆的尝试，研究出两端细、中间粗的金属标枪，大大延长了标枪在空中飞行的时间。这不仅使运动员的投掷距离增加，还使标枪变得经久耐用。
20世纪60年代，瑞典对金属标枪做出了进一步改进，使标枪的滑翔性能更强，大幅提高了运动成绩。随着塑胶跑道的诞生，标枪运动员的投掷技术也进一步改进。此时，很多运动员开始注重系统的力量训练，经过科学的训练，运动员的身体形态和肉力量得到了很大提高，掷标枪的世界纪录也不断被刷新。20世纪70年代，认识和利用标枪的飞行特性，成为改进标枪技术和提高标枪训练效果的焦点。
20世纪80年代，男子标枪和女子标枪世界纪录都有了很大提高。1984年，德国男子运动员尤韦·霍恩将标枪掷出104.80米；1988年，德国女子 运动员佩德拉·费尔克以80米的成绩创造了新的世界纪录。但问题也随之而来，在有限的运动场上，投掷距离的增加对现场观众和其他运动员的安全产生了威胁。为此，国际田联不得不在1986年将男子标枪的重心向枪尖方向前移4厘米，1999年又将女子标枪的重心向枪尖方向前移3厘米，以降低标枪的飞行性能和限制标枪成绩。
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